Robert blev gift med Devorguilla De Burgh cirka 1275 i Henham, Essex, England. Devorguilla blev født i 1257 i Wakeley, Hertfordshire, England; døde i 1284 i Bishops Stortford, Essex, England. [Gruppeskema] [Familietavle]

Robert blev gift med Alice i 1308. Alice blev født i 1255 i England; døde i England. [Gruppeskema] [Familietavle]

Robert blev gift med Alianore De Ferrers i 1289 i Westminster Abbey, London, Middlesex, England. Alianore (datter af Robert Earl Derby Deferrers og Alianore De Bohun) blev født i 1273 i Southoe, Leicestershire, England; døde i 1300 i Bishops Stortford, Essex, England. [Gruppeskema] [Familietavle]