Robert blev gift med Sarah Nash i 1643 i Amherst, Hampshire, Massachusetts, USA. Sarah blev født i 1632 i Bedfordshire, England; døde i 1683 i New Haven, New Haven, Connecticut, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Abigail Talmadge blev født den 13 maj 1649 i New Haven, New Haven, Connecticut, USA; døde den 7 maj 1718 i East Hampton, Suffolk, New York, USA.
2. Thomas Talmadge blev født den 17 okt. 1650 i New Haven, Connecticut, USA; døde i 1732 i New Haven, Connecticut, USA.
3. John Talmadge blev født den 11 sep. 1654 i New Haven, Connecticut, USA; døde i apr. 1690 i New Haven, New Haven, Connecticut, USA.
4. Mary Talmadge blev født den 2 sep. 1659 i New Haven, Connecticut, USA; døde den 6 dec. 1659 i New Haven, New Haven, Connecticut, USA.
5. Sarah Talmadge blev født den 19 sep. 1652 i New Haven, Connecticut, USA; døde i 1676 i East Haven, New Haven, Connecticut, USA.
6. Enos Talmage blev født den 4 okt. 1656 i New Haven, Connecticut, USA; døde den 9 feb. 1690 i Schenectady, Schenectady, New York, USA.