Andrew blev gift med Almira Mehitable Meacham den 4 jun. 1840 i Springfield, Sangamon, Illinois, USA. Almira (datter af Stephen Peabody Meacham og Dorothy "Dolly" Maria Ransom) blev født den 13 maj 1824 i Hopkinton, St Lawrence, New York, USA; døde den 1 okt. 1898 i San Bernardino, San Bernardino, California, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Almon Babbit Palmer blev født den 22 feb. 1841 i Springfield, Sangamon, Illinois, USA; døde den 5 okt. 1915 i Nephi, Juab, Utah, USA.
2. Warren Palmer blev født i 1842 i Springfield, Sangamon, Illinois, USA; døde i 1842 i Springfield, Sangamon, Illinois, USA.