Samuel blev gift med Rebecca Hobart den 23 mar. 1713 i Canterbury, Windham, Connecticut, USA. Rebecca blev født den 13 feb. 1680 i Newton, Middlesex, Massachusetts, USA; døde den 4 dec. 1727 i Canterbury, Windham, Connecticut, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Nehemiah Estabrook blev født den 1 apr. 1715 i Canterbury, Windham, Connecticut, USA; døde den 10 feb. 1787 i Lebanon, Grafton, New Hampshire, USA; blev begravet i 1787 i West Lebanon, Grafton, New Hampshire, USA.
2. Mary Estabrook blev født den 4 sep. 1718 i Canterbury, Windham, Connecticut, USA; døde den 13 jan. 1759.
3. Hobart Estabrook blev født den 17 dec. 1716 i Canterbury, Windham, Connecticut, USA; døde den 28 jan. 1766 i Middletown, Middlesex, Connecticut, USA.