Samuel blev gift med Prudence Jenkins den 30 maj 1732 i Barnstable, Barnstable, Massachusetts, USA. Prudence blev født den 6 apr. 1709 i West Barnstable, Barnstable, Massachusetts, USA; døde den 26 jul. 1793 i Scotland, Windham, Connecticut, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Benjamin Baker blev født den 15 jun. 1751; og døde.
2. Joseph Baker blev født den 17 dec. 1748 i Connecticut, USA; døde den 16 maj 1804 i Brooklyn, Windham, Connecticut, USA.
3. Samuel Baker blev født i 1740; og døde.
4. Prudence Baker blev født den 4 jan. 1755; døde den 5 okt. 1845.
5. Anna Baker blev født den 30 maj 1746; døde den 22 jun. 1819.
6. Bethia Baker blev født den 12 jan. 1737 i Windham, Windham, Connecticut, USA; døde den 6 apr. 1820 i Franklin, New London, Connecticut, USA.
7. Martha Baker blev født den 24 jan. 1732 i Barnstable, Barnstable, Massachusetts, USA; døde i apr. 1810 i Hancock, Hancock, Maine, USA.