Samuel blev gift med Jennie Cordelia Munson den 3 jan. 1884 i Tazewell, Illinois, USA. Jennie (datter af Augustus Young Munson og Martha Latham) blev født i 1864 i Illinois, USA; døde den 13 feb. 1940 i Whitley, Moultrie, Illinois, USA; blev begravet i 1926 i Ridgefield, Mchenry, Illinois, United States. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Wilson Walker blev født den 1 sep. 1889 i Whitley, Moultrie, Illinois, USA; og døde.
2. Mark Henry Walker blev født den 1 sep. 1889 i Whitley, Moultrie, Illinois, USA; døde den 25 jul. 1972; blev begravet i 1972 i Mattoon, Coles, Illinois, USA.
3. Ola Max Walker blev født i 1887 i USA; døde i 1888 i USA.
4. Walker blev født den 12 aug. 1887 i Moultrie, Illinois, USA; og døde.
5. James Augustus Walker blev født den 18 jan. 1886 i Illinois, USA; døde i dec. 1954 i Danville, Vermilion, Illinois, USA; blev begravet i dec. 1954 i Spring Hill Cemetery, Danville, Vermilion, Illinois, USA.