Joel blev gift med Jenny Andrew den 22 dec. 1806 i Stithians, Cornwall, England. Jenny (datter af Henry Andrew og Elizabeth Odgers) blev født den 29 okt. 1789 i Stithians, Cornwall, England; blev døbt den 25 jul. 1795 i Stithians, Cornwall, England; og døde. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Mary Jane Peters blev født den 11 apr. 1820 i Falmouth, Cornwall, England; og døde.
2. William Peters blev født i 1812 i Falmouth, Cornwall, England; døde den 2 jun. 1885 i Stoke Dameral, Plymouth, England.
3. Eliza Peters blev født den 8 maj 1817 i Falmouth, Cornwall, England; døde i 1882.
4. Joel James Peters blev født i 1822 i Falmouth, Cornwall, England; døde i 1898 i Bethnal Green, Poplar, London, England.
5. Elizabeth Peters blev født den 29 nov. 1807 i Falmouth, Cornwall, England; døde den 17 dec. 1882 i Portsea, Hampshire, England.
6. Grace Peters og døde.
7. John Peters blev døbt den 11 aug. 1814 i Falmouth, Cornwall, England; og døde.