Samuel blev gift med Martha Brewster den 19 maj 1819 i Norwich, Windsor, Vermont, USA. Martha (datter af Cyrus Brewster og Hannah Wills) blev født den 1 jun. 1790 i Norwich, Windsor, Vermont, USA; døde den 1 mar. 1870 i Norwich, Windsor, Vermont, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Amy Ama Phelps blev født den 9 feb. 1820 i Norwich, Windsor, Vermont, USA; døde den 16 jul. 1853 i Norwich, Windsor, Vermont, USA.
2. Patience Phelps blev født den 19 jan. 1823 i Norwich, Windsor, Vermont, USA; døde den 30 nov. 1893 i Hanover, Grafton, New Hampshire, USA; blev begravet i Norwich, Windsor, Vermont, USA.
3. Martha Ann Phelps blev født den 1 maj 1826 i Norwich, Windsor, Vermont, USA; døde den 2 jun. 1826 i Norwich, Windsor, Vermont, USA.
4. Samuel Brewster Phelps blev født den 13 dec. 1831 i Norwich, Windsor, Vermont, USA; døde den 7 feb. 1910 i Hanover, Hanover, Grafton, New Hampshire, United States; blev begravet i Hillside Cemetery, Norwich, Windsor, Vermont, United States.