Samuel blev gift med Rebecca Johnson den 10 okt. 1753 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA. Rebecca blev født den 10 okt. 1737 i Hunterdon, New Jersey, USA; døde i okt. 1778 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Benjamin Titus blev født den 4 aug. 1759 i Hunterdon, New Jersey, USA; døde den 17 dec. 1849 i Dunkard, Greene, Pennsylvania, USA.
2. Solomon Titus blev født den 8 okt. 1757 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA; døde den 19 dec. 1833 i Pennington, Mercer, New Jersey, USA.
3. Catherine Titus blev født den 1 nov. 1754 i Hopewell, Mercer County, New Jersey, USA; døde i Mercer, New Jersey, USA.
4. Nathaniel R. (Samuel) Titus blev født den 12 maj 1764 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA; døde den 21 okt. 1863 i Mercer, New Jersey, USA.
5. Andrew Titus blev født den 16 jun. 1766 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA; døde den 24 maj 1849 i Blairstown, Warren, New Jersey, USA.
6. Samuel B Titus blev født den 1 dec. 1761 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA; døde den 3 aug. 1842 i Lost Creek Cemetery, Casstown, Miami, Ohio, USA.
7. David Titus blev født den 1 dec. 1761 i Hopewell, Mercer County, New Jersey, USA; døde den 1 sep. 1817 i Mercer County, New Jersey, USA.
8. Johnson Titus blev født den 9 dec. 1759 i Hopewell, Cumberland, New Jersey, USA; døde den 1 sep. 1817 i Hopewell, Mercer, New Jersey, USA.
9. Enos Titus blev født den 22 maj 1768 i Hunterdon, New Jersey, USA; døde den 17 feb. 1840 i Pennington, Mercer, New Jersey, USA.