Esther blev gift med Enoch Penrose i jul. 1812 i Exeter, Luzerne, Pennsylvania, USA. Enoch (søn af John Penrose og Ann Roberts) blev født den 1 aug. 1767 i Richlandtown, Bucks, Pennsylvania, USA; døde den 22 aug. 1842 i Richland, Lebanon, Pennsylvania, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Martha Tomlinson Penrose blev født den 6 aug. 1813 i Richlandtown, Bucks, Pennsylvania, USA; døde den 7 mar. 1848 i Pennsylvania, USA; blev begravet i Richland Friends Meeting Burial Ground, Quakertown, Bucks, Pennsylvania, USA.
2. John Tomlinson Penrose blev født den 7 jan. 1820 i Pennsylvania, USA; døde den 7 maj 1861 i Richlandtown, Bucks, Pennsylvania, USA; blev begravet i Richland Friends Meeting Burial Ground, Quakertown, Bucks, Pennsylvania, USA.
3. Matilda Penrose blev født den 15 jun. 1815 i Richland, Lebanon, Pennsylvania, USA; døde den 29 nov. 1877; blev begravet i Richland Friends Meeting Burial Ground, Quakertown, Bucks, Pennsylvania, USA.
4. Anna R. Penrose blev født den 1 nov. 1816 i Richlandtown, Bucks, Pennsylvania, USA; døde den 6 aug. 1852 i Richlandtown, Bucks, Pennsylvania, USA; blev begravet i Richland Friends Meeting Burial Ground, Quakertown, Bucks, Pennsylvania, USA.