Robert blev gift med Elizabeth Sabin den 24 dec. 1662 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA. Elizabeth (datter af William Sabin og Mary Wright) blev født i 1642 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 7 feb. 1717 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Experience Millard blev født den 20 maj 1687 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde i 1699.
2. Solomon Millard blev født den 6 mar. 1674 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 28 jan. 1727 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA.
3. Rachel Millard blev født i 1690 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; og døde.
4. Ephraim Millard blev født den 20 sep. 1684 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde i 1769 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA.
5. Mary Millard blev født den 14 jun. 1680 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde i 1696.
6. Nathaniel Millard blev født den 31 mar. 1672 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 16 mar. 1739 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA.
7. Josiah Millard blev født den 26 jul. 1670 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 28 maj 1694 i Bristol, Massachusetts, USA.
8. Robert Millard, Jr. blev født den 12 jun. 1666 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 17 aug. 1710 i Warren, Bristol, Rhode Island, USA.
9. Elizabeth Millard blev født den 5 feb. 1664 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 9 sep. 1741 i Bristol, Bristol, Rhode Island, USA.
10. Nehemiah Millard blev født den 8 jun. 1668 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 23 jul. 1751 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA.
11. Sarah Millard blev født den 26 sep. 1684 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA; døde den 24 dec. 1690 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA.

John + Elizabeth Baugh. Elizabeth blev født i 1612 i Cheshire, England; døde den 18 apr. 1680 i Rehoboth, Bristol, Massachusetts, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]