Stephen blev gift med Nancy Leadbetter cirka 1830. Nancy (datter af Thomas Leadbetter og Anna Rowley) blev født den 26 sep. 1796 i Richmond, Berkshire, Massachusetts, USA; blev døbt den 24 jun. 1804 i Richmond, Berkshire, Massachusetts, USA; døde den 5 sep. 1881 i Syracuse, Onondaga, New York, USA; blev begravet i 1881 i Maine Cemetery, Maine, Broome, New York, USA. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Stephen B. Poor blev født i 1832 i New York, USA; og døde.
2. Mary A Poor blev født den 11 sep. 1836 i Binghamton, Broome, New York, United States; døde den 16 jan. 1911 i Buckingham, Kankakee, Illinois, United States; blev begravet den 19 jan. 1911 i Mound Grove Cemetery, Kankakee, Kankakee, Illinois, United States.