William blev gift med Dorothea of Denmark den 12 okt. 1561 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany. Dorothea (datter af Christian of Denmark, III og Dorothea of Saxony Lauenburg) blev født den 29 jun. 1546 i Kolding, Brusk, Vejle, Denmark; døde den 6 jan. 1617 i Winsen, Hannover, Niedersachsen, Germany. [Gruppeskema] [Familietavle]

1. Anna Ursule Brunswick-Luneburg, Princess blev født den 22 mar. 1572 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 5 feb. 1601.
2. Sybil Duchess of Brunswick-Luneburg blev født den 3 jun. 1584 i Schwaben, Kelheim, Bayern, Germany; døde den 5 aug. 1652 i Heringen, Hersfeld-Rotenburg, Hessen, Germany.
3. Johann of Brunswick-Luneburg blev født den 23 jun. 1583 i Celle Castle, Celle, Hannover, Duchy Of Brunswick-Luneburg; døde den 27 nov. 1628.
4. August of Brunswick-Luneburg blev født den 18 nov. 1568 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 1 okt. 1636.
5. Sofie of Brunswick-Luneburg blev født den 30 okt. 1563 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 15 aug. 1649 i Birkenfeld, Oldenburg, Niedersachsen, Germany.
6. Dorothea of Brunswick-Luneburg, Princess blev født den 1 jan. 1570 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 15 aug. 1649 i Birkenfeld, Oldenburg, Niedersachsen, Germany.
7. Elisabeth of Brunswick-Luneburg blev født den 19 nov. 1565 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 17 jul. 1621 i Coburg, Gotha, Thueringen, Germany.
8. Klara of Brunswick-Luneburg blev født den 16 jan. 1571 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 18 jul. 1658.
9. Ernst Ii of Brunswick-Luneburg blev født den 31 dec. 1564 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 2 mar. 1611.
10. Marie of Brunswick-Luneburg blev født den 21 okt. 1575 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 8 aug. 1610.
11. Sofie Brunswick-Lüneburg blev født den 1 jan. 1570 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde i 1639 i Nürnberg, Nürnberg, Bayern, Germany.
12. Frederick Brunswick blev født den 28 aug. 1574 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 10 dec. 1648.
13. Christian of Brunswick-Luneburg blev født den 19 nov. 1566 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 8 nov. 1633.
14. George Brunswick-Lüneburg blev født den 17 nov. 1582 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 2 apr. 1641 i Hildesheim, Niedersachsen, Germany.
15. Magnus of Brunswick-Luneburg blev født den 30 aug. 1577 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 10 feb. 1632.
16. Margarethe of Brunswick-Luneburg blev født den 6 apr. 1573 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany; døde den 7 aug. 1643 i Celle, Hannover, Niedersachsen, Germany.